চেছিছ: বাধাৰ মূল গঠন, মূল নিয়ন্ত্ৰণ উপাদানসমূহ ৰখা আৰু বৰষুণ আৰু ধূলিৰ পৰা সুৰক্ষা প্ৰদান কৰা।
বাধা: ওপৰলৈ আৰু তললৈ নমাব পৰা যান্ত্ৰিক বাধা, সাধাৰণতে এলুমিনিয়াম মিশ্ৰণৰ দ্বাৰা নিৰ্মিত আৰু ইয়াৰ দৈৰ্ঘ্য ২ৰ পৰা ৬ মিটাৰ।
ড্ৰাইভ মটৰ: বাধাটো ওপৰলৈ আৰু তললৈ নমাবলৈ শক্তি প্ৰদান কৰে, যিটো দুটা প্ৰকাৰত উপলব্ধ: ডিচি আৰু এচি।
নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱস্থা: মূল বৰ্ড আৰু নিয়ন্ত্ৰণ চিপ অন্তৰ্ভুক্ত, আদেশ গ্ৰহণ আৰু বাধাৰ গতি নিয়ন্ত্ৰণৰ বাবে দায়বদ্ধ।
সহায়ক সঁজুলি: মাটিৰ চেন্সৰ, বাহন ডিটেক্টৰ, এণ্টি-স্মাচ ডিভাইচ আদি, নিৰাপদ কাৰ্য্যকলাপ নিশ্চিত কৰে।
